《法华经．譬喻品》云：‘三界无安，犹如火宅，众苦充满，甚可怖畏。’《法句经．世俗品》亦云：‘世皆有死，三界无安，诸天虽乐，福尽亦丧。’众生流转于此生死炽然，苦恼无量的世间里，如何安住身心？金钱为五家共有，无法永久积集；眷属合会当离，生死无法替代；人生面临八苦逼迫，以何作为究竟皈依处，以何作为圆满修行？唯有发菩提心，行菩萨道，自觉觉他、自度度他，个人才能自我圆满。
菩萨道的圆满即身、语、意的清净，也就是菩萨远离五欲，摧伏四魔，解脱愚痴的缠缚，而获得身心的自在。例如：佛世时的莲华色女，走出爱情的迷惑，成为神通第一的比丘尼；跋提王子，出家后了解无为的快乐，不再恐惧恶人的加害；聪明博学的大迦叶，闻佛法音，心开意解，成为领众圣者；罗睺罗不再妄语，除去内外尘垢，成就密行第一，是为青年的楷模；杀人无数的鸯伽摩罗，受到佛陀的感召，止住狂心，成就忍辱无诤的修行。这都说明远离贪嗔愚痴，修持戒定慧，皆能成就菩萨道。
佛道虽是长远，然而‘人成即佛成’，人格的健全，道德的升华，身心的净化，慈悲的实践，便能成就生命的圆满，如五大菩萨就是我们学习的榜样。护持三宝，弘通正法，精进修慧，利乐有情，这是菩提心的发起；广行方便，度脱群品，烦恼漏尽，自他一如，这是菩萨道的圆满。凡发心行菩萨道者，应以《八大人觉经》的‘不念旧恶’，《大乘起信论》的‘不变随缘’，《华严经》的‘不忘初心’，《维摩经》的‘不请之友’等，作为我们圆满菩萨道的法门。
佛陀降魔以后才能成等正觉，吾人生活中，以六度万行，广行四摄，实践四弘誓愿，具有般若正智，必然能转苦海为莲池，化荆棘为林园，灭魔军成正道，转烦恼为菩提。

家庭要如何圆满菩萨道呢？
传统的中国社会，十分重视家庭伦理，因此，有所谓父慈子孝、兄友弟恭、夫唱妇随等伦理关系，而《礼记．大学》也提出‘修身、齐家、治国、平天下’的理念。这都是说明家庭的重要。
佛教是以人为本的宗教，从个人的身心净化到家庭的建设，佛陀提出更实际，更有智慧的办法。例如佛陀度化须达多长者的媳妇玉耶女，使她改掉骄奢傲慢的性情，养成和众乐群的性格，终于挽回濒临破碎的家庭。佛陀为善生童子讲说奉养父母、夫妇相处、家庭经济之道，使善生回迷向正。
夫妻不是冤家，儿女不是债主，家庭更不是牢狱，而是和乐互敬的净土。家庭的和谐则要婆媳尊重，妯娌互助，和睦邻里，勤劳赞美，做一切众生‘不请之友’，让自己成为别人得度的因缘。

社会要如何圆满菩萨道呢？
现今社会面临的问题有：战争的威胁、金融的危机、种族的冲突、生态的破坏、伤残的福利、人口的老化、失业的犯罪、贫富的不均、婚姻的暴力等。如何建设安全、安心的圆满社会呢？佛教提出‘天下一家’、‘法界一如’的理想，从‘人权’的尊重到‘生权’的提倡，尊重包容中，同中存异，异中求同，以‘无缘’的慈悲，创造安和乐利的美好社会。
佛教理想的社会，是要让居住的环境庄严堂皇、雄伟宽阔；要让自然的生态整齐清洁，平坦优雅；要让人我的相处和善、友爱、赞叹、互助；要让饮食的生活清淡自然，衣食无忧，各取所需；要让休闲的生活欢喜舒畅、安然自在；要让经济的生活勤俭富足，喜舍共有，七宝具足，自然充满；要让信仰的生活恭敬供养，称颂赞叹。

法界如何圆满菩萨道呢？
法界具有真如、本性、法性、般若、如来、涅槃、圆满、无漏等意义，如六祖惠能在开悟时所说的：‘何期自性本自清净！何期自性本自具足！’亦如华藏世界的光光相摄、事事无碍；药师净土的光明炽然，净无瑕秽。
所谓法界的圆满，就是说佛陀的法身没有时空的隔绝，没有生死的轮回，没有人我的对待，没有得失的爱嗔。就如唯识学的大圆镜智，绝去尘埃；《起信论》的如来藏，不生不灭；《法华》的一味法雨，润泽群众；禅宗的截断众流，无有执着。这是一个法界圆满菩萨道的世界。
法界虽大，就如我们这颗真心，能够包容太虚，量周沙界；能够上彻天堂，下通地狱。法界的圆满庄严，其实就是菩萨多生累劫的福慧具足